Ters kinematik ne demek? Bir robotun eklem açıları verildiğinde, uç noktasını ve yönünü belirleyen probleme ileri kinematik problemi denir. Robotun belirli bir uç nokta konfigürasyonu için eklem açılarını belirleyen probleme ters kinematik problemi denir [5,22-29]. Animasyon tekniği nedir? Animasyon; Sinema, resim, heykel, fotoğraf gibi birçok farklı disiplin ve tekniği bir araya getiren bir sanat dalıdır. Farklı sanatsal disiplinler ve farklı tekniklerle oluşturulmuş durağan görüntülerin bir araya getirilerek izleyicide hareket algısı yaratılmasına animasyon denir. Ileri kinematik nedir? Robot kinematiğinde ileri kinematik, eklem parametreleri için belirtilen değerlerden uç efektörün konumunu hesaplamak için bir robotun kinematik denklemlerinin kullanılması anlamına gelir. Altı serbestlik derecesine…
Yorum Bırak